Identify the 'auxiliary verb' in the sentence: 'They have finished the task.'

কীবোর্ড শর্টকাট: ← পূর্ববর্তী · → পরবর্তীমোবাইল/ট্যাবলেট: বামে সোয়াইপ → পরবর্তী · ডানে সোয়াইপ → পূর্ববর্তী