Which modal verb is used for a past ability?

কীবোর্ড শর্টকাট: ← পূর্ববর্তী · → পরবর্তীমোবাইল/ট্যাবলেট: বামে সোয়াইপ → পরবর্তী · ডানে সোয়াইপ → পূর্ববর্তী